大小路筋での自動運転の実証実験

堺市は、堺駅と堺東駅を結ぶ大小路筋で「SMI都心ライン」自動運転バスの実証実験を始めるんよ。便利で快適に移動できるまちをめざして、レベル4自動運転の実現に向けた走行や、信号・路側センサーと連携する技術、遠隔監視、正確な停留所着け、バリアフリー乗降など幅広い検証が行われる予定やわ。

実証実験の内容

• 期間：令和7年10月1日（水）～令和8年2月27日（金）平日午前10時～午後4時
  ※10月1日～11月4日は準備走行のため乗車不可

• 乗車体験期間：11月5日（水）～令和8年2月27日（金）

• ルート：堺市役所前－堺駅前広場－堺東駅前広場－堺市役所前（1周約25分、途中下車不可）

• 料金：無料

• 定員：最大19人（車いす1人まで、着席のみ）

• 予約：10月29日（水）からWebまたは電話で受付開始予定

技術検証のポイント

• 信号協調システム：交差点で信号残秒数に応じて車両制御を行い、円滑な通過を確認。

• 路車協調システム：堺東駅前交差点で道路側センサーと連携し、右折時の死角を補い手動介入を減らす。

• 走行空間整備：歩道を活用して停車帯を広げ、自動運転車両の走行ルートを確保。

• 正着制御：磁気マーカや仮設プラットホームを使い、停留所への正確な停車と車いすでのスムーズな乗降を検証。

• 遠隔監視：無人化を見据え、車内外や通信状況を監視する仕組みを確認。

• 休憩スペース・情報発信：堺東駅前広場に休憩空間を設置し、デジタルサイネージで地域情報や交通情報を発信。

• 3Dシミュレーション：現実では検証困難な事象を再現し、自動運転システムの改善につなげる。

実験車両と協力団体

• 実験車両：BYD J6

• 主体・協力：堺市、南海バス、先進モビリティ、関西電力送配電、パナソニック研究所、建設技術研究所大阪本社、大阪公立大学都市計画研究室

開催概要

• 実験名：SMI都心ライン 自動運転バス実証実験

• 実施期間：令和7年10月1日（水）～令和8年2月27日（金）

• 乗車体験：令和7年11月5日（水）～令和8年2月27日（金）

• 運行時間：平日10時台～16時台

• ルート：堺市役所前－堺駅前広場－堺東駅前広場－堺市役所前

• 予約：10月29日（水）からWebまたは電話で受付予定

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