コスモ石油堺製油所で四足歩行ロボットの設備点検を検証

5月に排水処理設備で現場検証 昼夜の自律走行やデータ取得を試したで

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サカイタイムズ
堺製油所で試験的に実施した四足歩行ロボットによる設備データ取得の様子
堺製油所で試験的に実施した四足歩行ロボットによる設備データ取得の様子

設備点検にロボット活用

コスモ石油は、堺市西区築港の堺製油所で、四足歩行ロボットを使った自律型設備点検のPoCを開始したんよ。PoCは「概念実証」のことで、現場で実際に使えるかどうかを試す取り組みやわ。堺製油所では5月24日から28日まで、排水処理設備エリアでロボットの自律走行や設備データ取得などを行ったんよ。

今回の取り組みは、製油所のデジタルプラント化と設備保全の高度化に向けたもの。コスモ石油は、株式会社東北エンタープライズの協力のもと、得られた知見をもとに、将来の適用可能性や課題を検証するわ。

使用したのは、米国Boston Dynamics社製の四足歩行ロボット「Spot」1台。現場では、設備点検の実現性、各種センサーを使った設備状態確認の精度、ロボット活用に向けた課題を確認したんやわ。

背景には設備の高経年化

コスモ石油によると、製油所には稼働から50年以上が経過した装置も多くあり、設備故障を未然に防ぐことが重要な課題となってるんよ。今回のPoCは、設備の信頼性向上と、安全・安定操業の高度化を目的として実施するものやわ。

四足歩行ロボットを使った設備点検では、人による巡回点検と比べた効率化や安全性向上、人の五感では認識しにくい初期異常の検知、設備状態の継続的な把握などの可能性を検証するねん。

現場検証の概要

・実施場所:コスモ石油 堺製油所 排水処理設備エリア

・使用機器:四足歩行ロボット「Spot」1台

・メーカー:米国Boston Dynamics社

・現場検証期間:2026年5月24日~28日

・協力:株式会社東北エンタープライズ

主な実証内容

・現場環境での設備点検の実現性確認

・各種センサーを用いた設備状態確認の精度検証

・ロボット活用に向けた課題整理

堺製油所内を自律走行するロボット
堺製油所内を自律走行するロボット。右はロボットの夜間走行の様子

今後は適用可能性を評価

コスモ石油は今後、自律走行の安定性、データ取得精度、取得データの解析・活用による異常検知の高度化、現場での運用性などを総合的に評価するんよ。製油所で利用するために必要な安全面の対策についても検討するわ。

コスモエネルギーグループは、長期ビジョン「Vision 2035」で石油事業の安定供給と競争力強化を掲げてるねん。コスモ石油では、AIなどのデジタル技術を活用した製油所の高効率化を進めており、2024年5月には全3製油所にデータ統合基盤を導入したんよ。図面、設備の検査記録、運転データ、保全計画などを一元管理し、異常予兆検知や保全計画の高度化に取り組んでるわ。

概要

・取り組み:四足歩行ロボットを活用した自律型設備点検のPoC

・実施場所:コスモ石油 堺製油所

・所在地:堺市西区築港

・現場検証期間:2026年5月24日~28日

・対象エリア:排水処理設備エリア

・使用機器:四足歩行ロボット「Spot」

・協力:株式会社東北エンタープライズ

・目的:製油所のデジタルプラント化、設備保全の高度化、安全・安定操業の強化

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